飯田市下久堅地区まちづくり委員会が、下久堅の自然と歴史を満喫できるウォーキングコース「ひさかたウォーキング」（8ルート）を整備、紹介しています。帽子をかぶり、歩きやすい服装、履きなれた靴、お弁当・水筒・雨具・ハンカチ持って出発だ！　元気にゆったりと歩いてください。
下虎岩地区南部コース（所要時間・約90分）
下虎岩地区北部コース（所要時間・約90分）
虎岩地区コース（所要時間・約45分）
知久平地区コース（所要時間・約60分）
小林地区コース（所要時間・約100分）
柿野沢地区コース（所要時間・約110分）
南原地区大井・一ノ瀬コース（所要時間・約80分）
南原地区・稲葉コース（所要時間・約50分）

飯田市龍江地域づくり委員会が龍江を満喫できるウォーキングルート（5コース）をご紹介しています。
歴史と語る寺めぐりコース（4.8km）
伝統と未来発見コース（4.8km）
名勝天竜峡とリンゴの里コース（5.6km）
七和公園と文吾岩コース（6.5km）
尾林焼きとホタルの里コース（2.2km）

南アルプスエコーラインから入り、岩場のある場所、アップダウンの続く道を歩くと、御池山と御池の分岐点に着きます。左側の尾根道を辿ると、兎岳を前に南アルプス最南端の聖岳が勇姿を見せています。右側の笹うぶを下れば、周囲の景観を湖面にひっそり落とした御池が姿をみせます。

尾高山（標高2,212ｍ）までは、シラビ、トオヒの亜高山帯の原生林が生い茂り、一面緑の鮮やかな苔で覆われています。山頂は赤石岳を間近に眺めることができ、時折静寂の中に鹿の鳴く声を耳にします。