江戸時代より飯田と木曽を結ぶ大平街道の峠の宿場として発展してきたが、交通ルートの変化などのために昭和45年集団移住により村としての歴史を閉じた。現在はこの大平宿の江戸時代から明治時代の建物が歴史的遺産として保存され、宿泊体験ができる。いろりを自由に使える日本でも唯一無二の場所となっている(要予約)。

約200年前から当時と同じ場所に建っている古民家。当時の生活で使用していた民具・農具・古文書などの貴重な資料がそのまま保存されている。

地元では高岡の森と呼ばれ、長さ７２ｍ、高さ6.1ｍの下伊那では最大級の前方後円墳。馬具や埴輪が多数出土した。