浄瑠璃を語る「太夫」と伴奏をする「三味線」、人形を操る「人形遣い」の三業で演じる人形劇。天保11年に建てられた人形浄瑠璃専門の舞台で、毎年奉納上演が行われる。国の重要有形民族文化財に指定されている。

宝永元年（1704年）、氏神様（大宮八幡社）のお祭りを賑やかにするために操り始めた人形浄瑠璃。現在、地元の保存会により伝承されている。国の選択無形民俗文化財に指定されている。

人形アニメーションの第一人者・川本喜八郎氏が手がけ、NHK人形劇で使用された「三国志」や「平家物語」の人形を展示する人形美術館。館内の映像ホールでは川本喜八郎氏のアニメーション作品も上映。

喬木村出身の竹田扇之助と竹田氏代々の功績を記念して建てられた。古い歴史を持った竹田人形芝居の流れをひく竹田人形座の糸操り人形が展示されている。